2023中关村论坛机器人走出虚拟世界

5月16日，特斯拉CEO马斯克在股东大会上展示了人形机器人Optimus（擎天柱）的最新能力。同一天，优必选副总裁、人形机器人事业部负责人付春江为“安利”自家人形机器人Walker马不停蹄。

“人形机器人的市场需求会超过电动车，可能是百亿美元级别的”“人行机器人可赋予通用人工智能‘物理载体’，打破虚拟和现实之间的界限”，跨界者特斯拉和机器人老将优必选隔空有了交叉。

一周后，资本层面的反馈再次擦亮了这颗“制造业皇冠顶端的明珠”，5月23日-24日，百胜智能等多只机器人概念股涨停。多家机构认为机器人产业将进入渗透率快速提升的新阶段。技术端，人工智能和机械技术的新成果，让机器人有了更多载体；应用端，工信部等十七部门已联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》（以下简称《实施方案》），很多《流浪地球2》中的机器人“群演”正在走进现实。

物理世界中的AI

“我们是机器，像瓶盖一样从流水线上生产出来。我的个性化存在，只是一个幻觉。我只是一种机型的代表。”

上世纪60年代，科幻鬼才菲利普·迪克在小说《仿生人会梦见电子羊吗？》中，营造出一种人机共生的科技生活，80年代初，该小说改编的电影《银翼杀手》上映，成了科幻电影史上的经典之作。

到了年，《银翼杀手》仍在给人们提供科技灵感，为特斯拉人形机器人Optimus充当背景板的Cybertruck（特斯拉旗下电动皮卡），就是以这部电影为缪斯。自机器人概念兴起，这一产业有关人形、智能化的讨论从未如此热烈。

特斯拉做机器人是早就公开的战略，年马斯克只给出了一张概念图，由于没有实物只能让工作人员穿上特制的服装，扮成机器人跳了段舞，年初代Optimus第一次亮相相当“原生态”，线束、促动器等零件都暴露在外，但已经可以完成缓慢走路、打招呼、双手举过头顶等动作。近日，在特斯拉公开的视频里，Optimus不仅可以自主行走，还能够探测周围环境，通过传感器实时复刻真人的动作，执行分拣物品等任务。

优必选做人形机器人时，更需要勇气。优必选科技创始人、董事长兼CEO周剑回忆，“年,优必选科技成立并开始研发、设计人形机器人时,中国在人形机器人领域还是一片空白,但我们下定决心要闯进这个‘无人区’。在所有机器人的研发中,人形机器人的挑战难度是业界公认最高的,涉及多项复杂技术,需要长期的研发积累,无法一夕之间速成”。

从12个自由度的原型机到41个自由度的WalkerX，优必选做了五年。年，优必选人形机器人原型机面世，行走速度1km/h，能做到全向行走、静态上下、斜坡晃动平面平衡，-年优必选推出Walker第一代，年更新至Walker第二代，到了年WalkerX的行动速度可达到3km/h，能实现复杂地形自适应、动态足腿控制、多模态情感交互、环境和人体感知等，Walker越来越像人的模样，也越来越智能。

谈到人形机器人和通用AI的关系，付春江总结了三点：具备与物理世界交互的能力，从而产生劳动价值和情感价值；可以帮助通用AI感知理解物理定律；更符合人的心智，交互更加自然。

如果未来果真实现了马斯克的预测，每个人配备1-2台人形机器人，全球人形机器人的需求量将达到亿-亿台。他还相信，长期看特斯拉的大部分价值来自Optimus。中信证券制造产业首席分析师刘海博和团队，也对人形机器人充满信心，认为在人形机器人、ChatGPT等产业变革事件的催化下，机器人行业成市场焦点，并强调“人形机器人是通用型机器人，将在工厂、服务业、家庭等各个场景替代人工”。

支撑制造业走向中高端

应用场景也是国家层面

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