北洋智算论坛第一百九十四讲

“北洋智算论坛” 百九十四讲

讲座时间

年4月14日14:00-15:30

讲座地点

腾讯会议--

主讲人

刘勇

讲座主题：

多源融合SLAM-现状与挑战

讲座内容：

SLAM技术是自主移动平台中的核心技术之一。近年来，随着无人驾驶和自主移动机器人的飞速发展，SLAM技术也获得了飞速的进展，逐渐从基础研究走向了深度的实践应用。然而在实际机器人和无人驾驶平台应用中，SLAM技术还面临着环境复杂多变、大规模结构化与非结构化场景交替、机器人平台剧烈运动以及光照、季节变化显著等挑战问题，因而采用多种传感器、多种信息源以及多种特征手段的多源融合SLAM成为了解决目前挑战问题的必然选择，本报告将针对目前SLAM在实践应用中面临的多种挑战问题开展介绍，分享目前的技术解决方案和 进展。

主讲人介绍：

刘勇，浙江大学控制科学与工程学院教授，浙江大学控制学院智能驾驶与未来交通中心主任，浙江大学控制科学与工程学院*委委员，浙江省机器换人专家。获浙江省自然科学一等奖、浙江省科学技术一等奖、浙江省自然科学学术二等奖、浙江省杰出青年科学基金项目，入选中组部万人计划青年拔尖人才、浙江省有突出贡献青年科技人才和浙江省人才项目，以 作者或通讯作者在IEEETransactions、ICRA、CVPR、HJCAI、ICCV、IROS、ICLR、AAAI/IAAI等知名期刊和机器人 会议发表论文余篇。申请发明专利74项，已授权33项，其中5项发明专利已向国内知名机器人公司授权转让，技术转化形成了有竞争力的机器人产品，并产生了可观的经济效益。主要研究方向为：自主机器人与智能系统、机器人自主规划与导航控制、视觉识别与模式识别、SLAM技术及多传感器融合技术。

图文来源：李岩

图文编辑：杨亦凡

责任编辑：李岩