傅利叶智能发布上肢康复机器人人民资讯

「本文来源：浦东时报」本报讯（记者杨珍莹实习生王琦）上海傅利叶智能科技有限公司在第二届康复与辅助技术论坛期间，发布了ArmMotusEMU（简称EMU）三维上肢康复机器人。该款机器人由傅利叶智能和墨尔本大学机器人实验室联合打造。不同于外骨骼形态或平面形态的上肢康复机器人，EMU采取了傅利叶智能自主研发的力反馈技术平台，以柔顺力学、弹性力学等模拟治疗师手上的力道。EMU就像身边的治疗师一样，引导使用者完成各种复杂的康复训练。EMU采用手术机器人专用钢丝，以及创新的线驱传动方式，搭配混合串并联杆结构，应用轻量化的碳纤维材料，从而减小了机器人运动中的惯量和摩擦力。软硬件协同发力，让EMU实现了更加轻盈灵敏、高度柔顺的训练效果。此外，EMU机器人可以支持双上肢协同训练和镜像运动训练，进一步丰富了康复训练方案。

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